В последние годы объёмы грузоперевозок в логистике растут из-за увеличения электронной коммерции. Однако нехватка рабочей силы ограничивает возможности обработки грузов, создавая серьёзную проблему.
Распределительные центры активно внедряют автоматизацию и сокращают ручной труд. Машинное зрение становится всё более популярным решением. Оно используется не только для идентификации и сортировки товаров с помощью штрих-кодов, но и в других процессах, таких как комплектация товаров роботами, автоматизация транспортировки на складах и доставка «последней мили». Кроме того, работники, занимающиеся комплектацией, всё чаще используют очки дополненной реальности (AR), что позволяет им точно, быстро и без ошибок выполнять свои задачи.
.jpg)
Приложения, в которых применяются промышленные видеокамеры для улучшения процесса обработки данных.
- Распознавание и сортировка кодов
- Комплектация товаров на складах
- Роботизированный комплектовщик
- Автономные мобильные роботы (АМР)
- Роботы-доставщики
- Мониторинг загрузки грузовиков
Распознавание и сортировка кодов
Датчики изображения с глобальным затвором незаменимы для сортировки товаров на конвейерах, движущихся с высокой скоростью. Они позволяют получать четкие изображения кодов без искажений. Sony Semiconductor Solutions Corporation предлагает разнообразные модели, включая IMX900 с пикселем 2,25 мкм. Этот датчик имеет компактные размеры, совместим с креплением S-mount (M12) и отличается высоким разрешением. Его компактность и скорость делают его идеальным для считывания штрих-кодов. Новые видеокамеры машинного зрения IMX901 и IMX902 оснащены датчиками изображения CMOS Sony PREGIUS S. Они обладают высоким соотношением сторон и эффективно увеличивают количество пикселей в одном направлении. Это позволяет создавать компактные и экономичные системы. В приложениях, где не требуется высокоскоростное сканирование, используются датчики применяемые в видеокамерах со скользящим затвором. Они обеспечивают качественное изображение даже при низком уровне освещения.
Концептуальное изображение распознавания и сортировки кода
Работники складов используют очки дополненной реальности для мгновенного подтверждения местоположения и количества товаров. Это позволяет им быстро и точно комплектовать заказы. Применение таких очков также должно повысить производительность труда, так как сотрудники смогут выполнять задачи без помощи рук и снизить вероятность ошибок. В этих очках применяются высококонтрастные и хорошо заметные OLED-микродисплеи.
Концептуальное изображение процесса комплектации товаров на складе.
Роботизированный укладчик.
С учётом непрерывного увеличения спроса на роботизированные системы захвата, миниатюрные сенсоры изображения с глобальным затвором и высоким разрешением позволяют получать чёткие изображения быстро перемещающихся объектов, что обеспечивает их точное улавливание. Кроме высокой скорости и разрешения, сенсор IMX900 с креплением S-mount (M12) и пикселем 2,25 мкм поддерживает технологию Quad HDR (расширенный динамический диапазон), делая его устойчивым к внешним воздействиям. Это делает его универсальным для различных задач роботизированного захвата, включая стереоскопическую и проекционную визуализацию.
Для точного захвата объектов роботизированными манипуляторами необходимо обрабатывать трёхмерные данные. Традиционно для этого применяют стереокамеры с двумя датчиками изображения, которые позволяют создавать объёмные изображения. Однако использование камер Time of Flight (ToF), способных получать трёхмерную информацию с помощью одного датчика, позволяет создать более компактные и эффективные системы.
Датчики машинного зрения, которые реагируют на события и быстро передают данные об освещенности, способны фиксировать изменения яркости каждого пикселя. Они объединяют информацию о координатах и времени, что позволяет применять их для трехмерных измерений и машинного обучения, не требующего данных о цвете.
Концептуальное изображение робота, осуществляющего комплектацию заказов.
На больших распределительных складах и производственных предприятиях всё чаще отказываются от человеческого труда в пользу автоматизированных систем транспортировки товаров. Вместо традиционных конвейеров с направляющими теперь активно внедряются автономные мобильные роботы (AMR), которые не нуждаются в таких направляющих.
Датчики изображения ToF могут использоваться для обнаружения столкновений автоматических роботов-транспортеров, используя характеристики трехмерных датчиков. Датчики изображения iToF подходят для ближних и средних дистанций, требующих высокого разрешения. Датчики глубины SPAD ToF подходят для дальних дистанций, как внутри помещений, так и на открытом воздухе.
Датчики машинного зрения, реагирующие на события, могут выявлять внешние особенности объектов по изменениям яркости, что способствует обнаружению препятствий на высоких скоростях. Предполагается, что эти устройства найдут применение в системах автоматизированной транспортировки на складах.
Датчики изображений с глобальным затвором находят применение не только в задачах обнаружения препятствий и отслеживания объектов, но и в системах одновременной локализации и картографирования. Компактный датчик высокого разрешения IMX900, оснащённый технологией Pregius S, также включает функции Fast AE для быстрой регулировки времени экспозиции и Quad HDR для обеспечения широкого динамического диапазона. Это позволяет получать качественные изображения в различных условиях окружающей среды.
Концептуальное изображение автономных мобильных роботов (АМР).
Роботы-доставщики
Роботы-доставщики становятся всё более востребованными, поскольку они помогают снизить затраты и ускорить доставку на заключительном этапе.
Сенсоры визуального восприятия и Time-of-Flight (ToF) камеры всё чаще используются для предотвращения столкновений роботов и анализа окружающей среды.
Концепция роботов-доставщиков
Мониторинг состояния грузовиков
В логистике остро стоит вопрос повышения эффективности автомобильных перевозок. Нередко грузовик привозит полный груз в пункт назначения и возвращается пустым. Это подчёркивает необходимость оперативного контроля за состоянием груза в реальном времени. Решение этой задачи возможно благодаря датчикам ToF, которые обеспечивают мгновенное получение точных трёхмерных данных и позволяют визуализировать содержимое грузовиков, что значительно улучшает процесс транспортировки.
