Номер документа: TPR_U20_0067
© Все права защищены
TPR_U20_0067-AR0234 Инструкция по эксплуатации
1/2.6" - 2.3 млн пикселей, глобальный затвор (Global Shutter)
TPT-U20 – AR0234
© Все права защищены
Содержание
- Функциональная архитектура .............................................................................................................................3
- Формат вывода .............................................................................................................................3
- Программный интерфейс управления UVC ...........................................................................................................4
- Функция триггера (режимы запуска) .............................................................................................................................5
- Временная диаграмма внешнего импульсного триггера ..............................................................................................................6
- Временная диаграмма внешнего автоматического триггера ..............................................................................................................6
- Управление экспозицией .............................................................................................................................7
- Управление усилением .............................................................................................................................8
- Аппаратные спецификации .............................................................................................................................9
© Все права защищены
1. Функциональная архитектура
2. Формат вывода
| Разрешение | Соотношение сторон | Частота кадров (FPS) | Выходной интерфейс | |
|---|---|---|---|---|
| YUV | MJPG | |||
| 1920 x 1200 | 16 : 10 | 5 кадр/с | 90 кадр/с | USB2.0 |
| 1920 x 1080 | 16 : 9 | 5 кадр/с | 90 кадр/с | |
| 1280 x 720 | 16 : 9 | 10 кадр/с | 120 кадр/с | |
| 1600 x 1200 | 4 : 3 | 5 кадр/с | 90 кадр/с | |
| 1280 x 960 | 4 : 3 | 5 кадр/с | 90 кадр/с | |
| 1024 x 768 | 4 : 3 | 10 кадр/с | 90 кадр/с | |
| 960 x 720 | 4 : 3 | 15 кадр/с | 120 кадр/с | |
| 800 x 600 | 4 : 3 | 20 кадр/с | 120 кадр/с | |
| 640 x 480 | 4 : 3 | 30 кадр/с | 120 кадр/с | |
| 320 x 240 | 4 : 3 | 90 кадр/с | 120 кадр/с | |
3. Программный интерфейс управления UVC
Описание: Стороннее программное обеспечение может настраивать параметры функций через UVC в следующих интерфейсах управления.
1) Четкость (Sharpness): Сначала отключается автоэкспозиция. Поддерживается прямая запись реального времени экспозиции (в микросекундах / миллисекундах).
2) Экспозиция (Exposure): Автоматическая / Ручная. Ручная экспозиция поддерживает 14 уровней предустановленных значений.
3) Усиление (Gain): Сначала отключается автоэкспозиция. Поддерживается настройка усиления сенсора (Sensor Gain).
4) Контраст подсветки (Backlight): Настройка вывода video-потока / непрерывного программного триггера / аппаратного триггера / командного триггера одиночного кадра / триггера по кнопке.
5) Оттенок (Hue): Настройка частоты импульсов в режиме программного триггера / командный триггер одиночного кадра.
6) E-PTZ: Цифровое увеличение / горизонтальное перемещение / вертикальное перемещение (кроме максимального разрешения).
7) Поддержка сохранения параметров при отключении питания: Для работы функции сохранения параметров необходимо соблюдать следующий порядок: Настройка параметров -> Нажать "ОК" -> Закрыть видеоутилиту -> Перезапустить утилиту или переподключить USB. Данные не сохранятся, если отключить питание сразу после настройки параметров.
© Все права защищены
4. Функция триггера (режимы запуска)
Описание: Для использования режима триггера необходимо сначала настроить параметр UVC PU «Контраст подсветки (Backlight)», как показано на рисунке ниже. Обратите внимание, что режим программного триггера и режим аппаратного триггера не могут использоваться одновременно.
1) Значение контраста подсветки равно 0: Режим без триггера. Видеопоток автоматически выводится с максимальной частотой кадров.
2) Значение контраста подсветки равно 1: Программный триггер. Стороннее ПО настраивает частоту триггерных импульсов через параметр «Оттенок (Hue)» интерфейса управления UVC PU. Диапазон частоты импульсов: 1 Гц - 120 Гц. Кадры выводятся непрерывно в соответствии с заданной частотой.
3) Значение контраста подсветки равно 2: Режим аппаратного триггера. Сигнал триггерного импульса подается извне.
4) Значение контраста подсветки равно 3: Командный триггер. Стороннее ПО осуществляет управление триггером одиночного кадра с помощью фиксированной команды (десятичное значение 100) через параметр «Оттенок (Hue)» интерфейса управления UVC PU. Каждая отправка значения 100 запускает один кадр. Без команды кадры не выводятся.
5) Значение контраста подсветки равно 4: Триггер по кнопке. Запуск происходит по нарастающему фронту. Одно нажатие кнопки — вывод одного кадра.
© Все права защищены
5. Временная диаграмма внешнего импульсного триггера
1) Задержка экспозиции и вспышки TTF: 1.456 мс.
2) Длительность импульса триггера TTPW: минимальное значение 3 мс.
3) Период триггера TTT: управляется частотой внешнего сигнала триггера.
4) Сигнал вспышки Flash выводится сенсором, его эффективное время равно времени экспозиции.
5) Время экспозиции (Exposure) необходимо настраивать вручную, пожалуйста, обратитесь к разделу «Управление экспозицией». Вывод кадра начинается сразу после завершения экспозиции.
6. Временная диаграмма внешнего автоматического триггера
1) Задержка экспозиции и вспышки TTF: 1.456 мс.
2) Сигнал вспышки Flash выводится сенсором, его эффективное время равно времени экспозиции.
3) Время экспозиции (Exposure) необходимо настраивать вручную, пожалуйста, обратитесь к разделу «Управление экспозицией». Вывод кадра начинается сразу после завершения экспозиции.
© Все права защищены
7. Управление экспозицией
Режим управления экспозицией 1:
Автоэкпозиция отключена. Время экспозиции можно настроить с помощью параметра UVC «Экспозиция». Ниже приведены соответствия между 14 стандартными уровнями предустановок экспозиции в системе UVC Windows и реальным временем экспозиции. Также приведено описание определений значений и диапазонов параметров экспозиции UVC для системы Linux, так как они отличаются.
Режим управления экспозицией 2:
Автоэкпозиция отключена. Используется параметр UVC «Четкость» (Sharpness). Стороннее ПО может напрямую записывать реальное время экспозиции через данный интерфейс. Формат передаваемого значения экспозиции должен соответствовать следующему определению:
Описание: Если в режиме триггера сумма (время экспозиции + время кадра + задержка экспозиции + задержка кадра) превышает период триггера, то реальная частота кадров снизится как минимум вдвое. Если необходимо сохранить частоту кадров, сумма (время экспозиции + время кадра + задержка экспозиции + задержка кадра) должна быть меньше или равна периоду триггера. В этом случае требуется уменьшить время экспозиции.
| Значение экспозиции в системе | Время экспозиции (миллисекунды) | Реальная частота кадров (FPS) | |
|---|---|---|---|
| Windows | Linux | ||
| -13 | 1 | 0.025 | |
|
| Реальная частота кадров зависит от периода триггера, времени экспозиции и задержек. | ||
| -12 | 2 | 0.05 |
| -11 | 5 | 0.1 |
| -10 | 10 | 0.2 |
| -9 | 20 | 0.4 |
| -8 | 39 | 0.8 |
| -7 | 78 | 1.6 |
| -6 | 156 | 3.2 |
| -5 | 312 | 10 |
| -4 | 625 | 20 |
| -3 | 1250 | 40 |
| -2 | 2500 | 100 |
| -1 | 5000 | 200 |
| 0 | 10000 | 500 |
© Все права защищены
8. Управление усилением
Описание: Автоэкспозиция отключена. Усиление сенсора (Sensor Gain) можно настроить с помощью параметра UVC «Усиление» (Gain). Чем выше значение усиления, тем выше яркость, но вместе с тем увеличивается цифровой шум на изображении.
© Все права защищены
9. Аппаратные спецификации
Определения контактов (PIN) шелкографии на разъеме печатной платы (PCB) приведены ниже:
| Контакты (Pin No.) | Определение | Статус | Описание |
|---|---|---|---|
| 1 | Резерв | Вход / Выход | Опорное напряжение 3.3 В |
| 2 | Резерв | Вход / Выход | Опорное напряжение 3.3 В |
| 3 | Trigger (Триггер) | Вход | Вход аппаратного триггера, опорное напряжение 1.8 В |
| 4 | Strobe/Flash (Вспышка) | Выход | Выход сигнала вспышки, опорное напряжение 1.8 В |
| 5 | GND (Земля) | Земля | Заземление |
Описание:
1) Аппаратное подключение внешнего входа триггера: подключите Контакт 3 (Trigger) и Контакт 5 (GND).
2) Аппаратное подключение выхода сигнала вспышки: подключите Контакт 4 (Strobe/Flash) и Контакт 5 (GND).