Raspberry Pi Экосистема

• Raspberry Pi 5: Имеет два встроенных мини-разъема MIPI (22-pin).
• Raspberry Pi Zero / Zero 2 W: Штатно оснащены компактным 22-pin разъемом CSI.
• Compute Module 4 (CM4): Большинство плат расширения (IO Board) выводят MIPI CSI именно в формате 22-pin.

NVIDIA Jetson Платформы

• Jetson Nano / Xavier NX / Orin Nano: Совместима при использовании плат расширения от Waveshare, Seeed Studio или родных 22-pin несущих плат, поддерживающих высокоскоростные сенсоры с Global Shutter.

1. Инициализация и проверка в Linux (V4L2)

В операционных системах Linux камера определяется как стандартное видеоустройство. Проверить доступные режимы и разрешение 1920x1200 можно через консоль:

v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video0

2. Скрипт захвата видеопотока на Python (OpenCV)

Благодаря затвору Global Shutter, быстро движущиеся объекты на видео не будут искажаться (эффект Rolling Shutter желе полностью отсутствует). Пример кода для вывода потока:

import cv2

# Инициализируем видеозахват с MIPI-устройства
cap = cv2.VideoCapture(0)

# Задаем аппаратное разрешение матрицы AR0234
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1920)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 1200)

if not cap.isOpened():
    print("Ошибка: не удалось запустить MIPI камеру.")
    exit()

while True:
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        break
        
    # Выводим несжатый поток без смазов на экран
    cv2.imshow('MIPI AR0234 Global Shutter', frame)
    
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()