Камера MIPI CSI 
Сенсор изображения OG02b10
Тип Global Shutter пиксель 3.0 um x 3.0 um
Цветность RGB
Разрешение 2.0 МП
Скорость кадров секунду 60 к/с
ИК-пропуск 600 - 850 nm
Распиновка 30 PIN
Объектив широкоугольный 2.8 мм или по требованию

Особенности:
Камера оснащена глобальным затвором и 2.0-мегапиксельным КМОП-сенсором CMOS OG02b10, который широко применяется в различных устройствах для обработки изображений, включая компактные камеры. Этот сенсор обеспечивает разрешение 1600x1300 пикселей, что соответствует стандарту Full HD. 

Глобальный затвор камеры эффективно фиксирует быстро движущиеся объекты, исключая смазывание и искажения. В отличие от него, затвор ROLING SHUTTER не справляется с такими задачами. 
Высокая стоимость разработки: 
Разработка и изготовление матриц с глобальным затвором значительно дороже, что ограничивает их массовое применение в  устройствах начального уровня и назначения. Основное применение промышленное индустриальное зрение.

MIPI CSE — это спецификация, которая расширяет возможности интерфейса MIPI CSI-2. Она включает функции для обеспечения безопасности, защиты и других аспектов. В версии CSE v1.0 добавили функции безопасности, а в CSE v2.0 — защитные механизмы. Эти сервисы облегчают и стандартизируют интеграцию высокопроизводительных сенсоров в автомобили и устройства для Интернета вещей.
Технологии машинного зрения стремительно развиваются в сфере искусственного интеллекта (ИИ), Интернета вещей (IoT) и других инновационных приложений. В связи с этим все больше компаний ищут экономически выгодные способы внедрения возможностей обработки изображений в свои продукты. Интерфейс Mobile Industry Processor Interface (MIPI) стал одним из самых популярных и удобных решений для взаимодействия камер с центральным процессором во многих таких продуктах и приложениях.

 

• Глобальный затвор CMOS OG02b10 1/2.9" : обеспечивает высокую скорость съёмки. 

• Разрешение 2.0 МП: позволяет получать изображения высокого качества.

• Скорость кадров в секунду 60 fps: делает камеру подходящей для использования в различных приложениях.

• ИК-пропуск 600-850nm: помогает сохранять точность цветопередачи в дневное время и улучшает качество изображений при слабом освещении или ночью. 

• Распиновка 30 PIN: упрощает интеграцию камеры в различные устройства.

Объектив широкоугольный 2.8 мм: обеспечивает широкий угол обзора.

Спецификация интерфейса: MIPI 30-PIN Схема распиновки

Размеры в мм

Тип коннектора	30-pin FPC Connector (MIPI CSI-2)
Конфигурация линий	2-lane / 4-lane MIPI Interface
Совместимость	AR0234 Color / Mono Global Shutter

Внимание: Соблюдайте полярность при подключении 30-пинового шлейфа. Неправильное подключение MIPI-линий может привести к выходу сенсора из строя.
 

import os
import time
import RPi.GPIO as GPIO
# 1. Активация режима внешнего триггера через V4L2
# (Команда зависит от конкретного драйвера устройства /dev/video0)
os.system("v4l2-ctl -c trigger_mode=1") 
# 2. Настройка GPIO для подачи сигнала на пин 29 (TRG)
# ВНИМАНИЕ: Используйте преобразователь уровней 3.3V -> 1.8V!
TRIGGER_PIN = 18 # Пример пина на Raspberry Pi
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(TRIGGER_PIN, GPIO.OUT)
try:
while True:
print("Ожидание события для снимка...")
time.sleep(2) # Имитация логики вашего датчика
# Подача короткого импульса на TRG (пин 29 камеры)
GPIO.output(TRIGGER_PIN, GPIO.HIGH)
time.sleep(0.01) # Импульс 10мс
GPIO.output(TRIGGER_PIN, GPIO.LOW)
print("Затвор сработал (Global Shutter)")
except KeyboardInterrupt:
GPIO.cleanup()
print("Завершение работы")

1. Важно! для этой камеры лучше использовать 64-битную версию Raspberry Pi OS, так как она лучше работает с библиотекой libcamera. I2C шина: Проверьте, включен ли I2C в настройках (sudo raspi-config), так как через него передаются команды настройки экспозиции и триггера.
2. Перегрев: Сенсор OG02B10 довольно мощный. Если камера будет работать в режиме 60+ FPS постоянно, рекомендуем предусмотреть небольшой радиатор на обратную сторону платы.